Smartphone für Verkauf sicher machen (Daten löschen)

Ich möchte gerne zwei alte Smartphones bei eBay verkaufen.

Kennt jemand ein möglichst kostenloses aber zuverlässiges Android-Programm um die Handys sicher für einen Verkauf zu machen? Also das garantiert keine alten Daten oder Apps mehr widerhergestellt werden können.

Auf den Handys liefen z.B. Apps für die 2-Faktor-Authentifizierung und natürlich der normale private Kram an Videos und Fotos. Für PCs kenne ich entsprechende Software, aber leider nicht für Smartphones.

Edit: Vielen Dank für die vielen, schnellen und hilfreichen Antworten. Ich werde den Empfehlungen folgen und das Handy "nur" auf Werkseinstellungen zurück setzen.